27.7.2024 Redakcia Auto trendy (Foto: youtube.com/@therobotreport7420).
Spoločnosť Vayu Robotics dnes predstavila svojho prvého doručovacieho robota. Model One môže nasledovať zamestnancov v obchodoch, aby naložil objednávky zákazníkov, a potom sa autonómne pohybovať v uliciach mesta rýchlosťou až 20 km/h, aby doručil tovar. Komerčné nasadenie sa už začalo.
Foto: youtube.com/@therobotreport7420
V priebehu rokov sme videli niekoľko doručovacích robotov, ktoré sa pohybovali po areáloch a štvrtiach, pričom spoločnosti ako Amazon, Fed-Ex, Walmart, Uber Eats a ďalšie skúšali rôzne riešenia. Kalifornský startup sa vydáva trochu inou cestou s autonómnym robotom, ktorý využíva nový lacný systém videnia a tréning umelej inteligencie na navigáciu bez predchádzajúceho mapovania trasy a zaobíde sa bez drahých senzorových súprav.
Vznik spoločnosti
Spoločnosť Vayu Robotics založili v roku 2021 „inžinieri, technológovia a obchodní lídri s desaťročiami skúseností v priemysle s vývojom a komercializáciou špičkových technológií v oblasti automobilového snímania, autonómnych vozidiel a robotiky“.
Tím v roku 2022 uviedol na trh novo vyvinutý kamerový senzor, ktorého cieľom je umožniť jeho autonómnym doručovacím robotom jazdiť bez senzorov LiDAR. Vayu Sense „kombinuje husté, nízkonákladové obrazové snímače CMOS s modernými výpočtovými technikami zobrazovania a strojového učenia“. Spoločnosť tvrdí, že táto patentovaná technológia prekonáva nielen typické kamery RGB, ale aj LiDAR, čoho výsledkom je nákladovo efektívny robotický systém videnia s vysokým rozlíšením, vnímaním hĺbky vo vysokom rozlíšení, detekciou objektov a schopnosťou efektívne pracovať v náročných podmienkach.
Vlastný základný model umelej inteligencie pre robotickú autonómiu s názvom Vayu Drive bol vycvičený pomocou simulovaných aj reálnych údajov a nepotrebuje HD mapy, lokalizačné technológie ani LiDAR – namiesto toho sa spolieha na systém Sense vision.
Bez Sense vision
„Spoločnosť vysvetlila, že ide o end-to-end neurónovú sieť fungujúcu na báze tokenov dovnútra a tokenov von, podobne ako LLM. Vstup je multimodálny a zahŕňa obrazové tokeny z kamier, inštrukčné tokeny pre úlohy, ktoré má robot vykonať, a trasové tokeny, ktoré mu ukazujú navigačnú cestu na úrovni cesty.“
„Na rozdiel od iných systémov LLM má pojem ‚stav‘, ktorý sa vytvára v priebehu času a aktualizuje sa s každým ďalším prijatým vstupným rámcom. To umožňuje veľké kontextové okná bez typického spomalenia, ku ktorému dochádza pri veľkých kontextoch. Je navrhnutý tak, aby efektívne pracoval na hranici 10 snímok za sekundu.“
Spoločnosť Vayu Robotics vystúpila z utajenia v októbri minulého roka s počiatočným financovaním vo výške 12,7 milióna USD od podporovateľov vrátane spoločnosti Lockheed Martin. Teraz oznámila uvedenie svojho prvého doručovacieho robota na trh. Model One dokáže sa pohybovať po cestách, ako aj po cyklistických chodníkoch, chodníkoch a vo vnútri obchodov. Využíva pritom modely založené na umelej inteligencii a nízkonákladové pasívne senzory, čo ho robí údajne svetovým unikátom.
Robot One
Štvorkolesová elektrická dodávka má výšku 1 m, dĺžku 1,8 m a šírku 0,67 m, takže by nemala predstavovať veľkú prekážku pre ostatných účastníkov cestnej premávky, keď smeruje k zákazníkom rýchlosťou až 32 km/h. Maximálny dojazd na jedno nabitie jeho akumulátora je údajne 60 až 70 míľ (až 112,6 km).
Po príchode na miesto odovzdania môže vyjsť na chodník alebo príjazdovú cestu, zastaviť, otvoriť bočné dvere a vybrať pridelený balík pomocou robotického ramena. Vo svojom úložnom priestore dokáže uložiť tovar s hmotnosťou až 45 kg, po určitých úpravách by sa však táto hmotnosť mohla zvýšiť až na 200 kg, uvádza spoločnosť.
Robot One v súčasnosti testuje zatiaľ nemenovaný „veľký hráč v oblasti elektronického obchodu“. Ten plánuje nasadiť 2 500 robotov, počnúc San Ramonom v Kalifornii, pred rozšírením do ďalších miest v USA. Očakáva sa, že do programu sa zapoja aj ďalší komerční zákazníci, ale spoločnosť Vayu sa snaží využiť svoje technológie aj v iných robotických aplikáciách. V súčasnosti spolupracuje s „popredným svetovým výrobcom robotov“ na výmene senzorov LiDAR za snímacie technológie Vayu.
„Náš softvér nie je závislý od formy robota a už sme ho nasadili v niekoľkých kolesových formách. V blízkej budúcnosti umožní softvérová technológia Vayu pohyb štvornohých a dvojnohých robotov. To nám umožní expandovať aj na tieto trhy,“ prezradil spoluzakladateľ spoločnosti Anand Gopalan. Viac informácií nájdete vo videu nižšie.
Redakcia Auto trendy.
Súvisiace články:
Robot na dráhe. Aurora má bojovú úlohu
Číňania vyvinuli jedinečného robota.
